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八十年代初期，随着计算机技术和传感器技术的发展，弧焊机器人得到了广泛的应用。特别是市场的激烈竞争，使得焊接机器人无法用于大中型生产。在全世界80多万工业机器人中，40%以上用于焊接。
焊接机器人的注意事项
教学活动的必要性
在自动焊接机器人面前,操作者必须展示焊接的轨迹并设定焊接条件.
因为焊机机器人必须示教，所以机器人的设计不能焊接许多种类的小批量产品。
工件必须准确
机器人没有眼睛,只能重复同样的动作.
机器人的飞行速度为±0.1毫米,同样的运动也是如此的准确.
焊接偏差大于焊丝半径，有可能焊得不好，因此工件的精度应保持在焊接半径范围内。
焊接条件的确定取决于演示者的技术水平
操作者必须输入焊接工艺、焊钳架势和角度、电流、电压、速度等焊接条件。
指导操作人员掌握焊接知识和技能.
必须充分注意安全
机器人是一种高速运动装置，在机器人自主运行时，操作不允许任何人接近机器人，必须设置安全屏障。
弧焊机器人的性能要求
在弧焊过程中，焊钳需要跟踪工件焊道的运动并不断填充金属以形成焊缝。
焊接速度一般为5-50mm/s，轨道精度为±0.2~05mm。由于焊钳的姿态对焊接质量也有一定的影响，因此我们希望能尽可能地扩大焊接姿态的调整范围，以及其他性能要求，如摆动功能、焊接传感器的启动点检测、焊迹跟踪接口功能和焊炬抗撞功能。
焊接规范的制定.电弧起始和结束参数。
旋转功能。设置摆动频率、摆动幅度和摆动类型.
焊接传感器。焊点检测与焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊炬的保护作用。当焊钳遇到异常电阻时,机器人停止工作以避免操作者和工具的损坏.
利用此功能，可以实现焊接层焊接指令完成后剩余层的自动编程。
再弧度功能。当弧形失败时自动重试。因此，消除了焊接异常引起的工作中断，极大限度地避免了整个线路的中断。
焊炬的校正功能。焊接过程与工件碰撞时，操作简单，可进行纠正。
粘胶会自动关闭该功能。焊缝结束时如果检测到焊丝，则会自动再通电，所以不需要手动剪断钢丝。
电弧重启功能。当发生断弧时，机器人根据指定的搭接量返回电弧再弧焊。因此，不需要进行再焊接操作。
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