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弧焊机器人的常见功能和特点：
虽然从理论上讲，五轴焊接机器人可用于电弧焊接，但复杂形状的焊接存在许多意想不到的困难。因此，除非焊缝相对简单，否则应尽量选用6轴焊接机器人。
众所周知，在正常情况下，弧焊机器人过程比点焊机器过程复杂得多，运动轨迹、姿态和焊点位于焊丝端部的TCP本体的焊接参数都需要准确的控制。因此，用于电弧焊接的机器人除了具备上述一般功能外，还必须具备一些合适的功能。
弧焊机器人除具有上述特点外，还应有一条靠近教学轨道的弯角弯道焊接或小直径圆形焊接轨道。它还应具有不同摇摆方式的软件功能，可用于设计在每个周期的停顿点进行摇摆焊接和摇摆。此外，还应该有触点位置、主动搜索焊缝起始位置，电弧跟踪和主动电弧焊接。
辅助机器人自动焊接设备，以提高焊接质量：
目前，焊接机器人制造商普遍拥有自己的专用自动焊接设备，这些机器人焊接设备安装在相应的接口板上，因此在弧焊机器人系统中没有附加接口盒。应该指出，弧矩在弧焊机器人的工作周期中占有较大的比重。因此，在选择机器人自动焊接电源时，电源的容量一般应百分之百确定。
送丝机构可以安装在焊接机器人的上臂上，也可以放在机器外侧，前者在焊具和送丝器之间有较短的软管，有利于保持送丝的稳定性，后者的主要特点是焊机将焊炬送到某些位置时，使软管处于多弯状态，严重影响质量。因此,送丝机的安装方法必须考虑到保证其稳定性的问题.
气体保护焊技术在弧焊机器人中得到了广泛的应用。传统的晶闸管、逆变器、波形控制、脉冲或脉冲式机器人焊接电源可安装在电弧焊机器人系统中。由于焊接机器人控制柜采用数控系统，而机器人焊接电源多为模拟控制，因此有必要在机器人焊机电源与控制器之间增加一个接口。
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