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在中国，机器人的研究起步较晚。我国工业机器人总装机容量约为1200台，其中国产机器人约占1/3，但发展速度较快，在工业机械、专用机器人、智能机器人等方面取得了显著的成绩。中国的工业机器人始于20世纪70年代初。经过30多年的发展，大致分为三个阶段：
在二十世纪七十年代，机器人技术还比较缓慢，许多研究机构的努力都没有成功。随着自动控制理论、计算机和空间技术的飞速发展，人工智能学者开始对机器人技术产生浓厚的兴趣。他们发现，机器人的出现和发展为其发展带来了新的活力，其技术也进入了一个新发展阶段。
1972年，中国开始研制工业机器人，从上海开始，先后在天津、北京、吉林、哈尔滨、广州、昆明等地建立了十几家研究机构，开发了集液压伺服机器人和组合机器人于一体的固定程序。
在20世纪80年代的发展时期，机器人的生产继续以与70年代末相同的势头发展。八十年代，特别是近五年来，从事机器人及相关技术研究的单位达160多个，形成了北京、天津、东北、华南等地区。
1985年，中国将工业机器人纳入"七五"科技发展规划，由机械、工业等部门牵头组织点焊、电弧焊接、喷涂等技术的生产和运输。1986年，中国再次将智能机器人纳入高科技研发项目，并成立了一个小组，规划和领导先进机器人技术及其应用的研究。使我国工业机器人技术的发展基本上可以立足于国内.
1990年代实际应用的时期。九十年代，在863工程的支持下，我国在开发工业机器人的同时，对非生产环境中的应用机器人问题进行了研究，取得了一系列成果。九十年代初期，中国主要开发喷涂、点焊、运输、装配机器人。到90年代中期，我国已将重点放在焊接机器人的工程应用上，到1990年代末，主要是实现国产机器人产业化，为工业化奠定基础。
经过科技人员的努力，2001年举办的863工程15年成果展上，机器人工程58项关键技术和应用基础技术的研究成果达到国际先进水平，获得21项国家科技进步奖、116项省部级科技进步奖，5725篇学术论文。
开发了7个工业机器人系列产品、102个专用机器人和100多个机器人应用项目。第九个五年计划的题目是"询价；现代机器人工程机械的综合制造和应用"，克服了限制工程机械设备发展的大量关键技术，发展了新一代铲土、压实和路面机械，促进了国内工程机器技术的升级，并大大提高了国产机器的市场竞争力。
但我们必须看到，我国机器人技术与发达国家相比，如我国仿人型机器人与日本，总体上仍存在相当大的差距，主要表现在动作稳定性、协调性、功能和外观上。中国现在为国际先进机器人学协会的成员，美国、香港、法国、德国、意大利和英国等拥有先进机器人技术的国家也是协会会员。目前，该协会有13个成员国。这表明我国专用机器人的技术水平和与国外的差距正在逐步缩小。
进入21世纪，机器人已成为现代工业不可或缺的工具，标志着工业的现代化程度。机器人学是一门高度边缘性的边缘学科，它吸引了许多具有不同专业背景的人，例如机器人学、生物学、人类学、计算机科学和工程学、控制论和控制工程、人工智能、社会学等等。机器人技术包括机器人运动学、机器人动力学、控制机器人和机器人智能化等领域。
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