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OTC机器人是一种光电一体生产设备，由操作者、机械本体牵引机、控制器、伺服驱动系统和传感装置组成。
工业机器人只能由感觉和动作之间的联系组成，而这种联系不是用手控制的。机器人的动作可以是电动马达或驱动器的运动，也被称为特效装置---用一只手臂打开或关闭夹子的行为。这种直接和详细的控制和反馈可以由运行在外部或嵌入式计算机或微控制器上的程序提供。根据这个定义,所有的自动化设备都被认为是机器人.
工业机器人装配强劲增长的主要因素。此外，化学工业对工业机器人的需求正在迅速增加。
OTC机器人是一种常见的I型机器人.它常用于汽车制造机械装配线的大规模制造、车身的焊接等部件的使用焊接技术。
在每次轮班期间和之后进行日常维护。在周末进行每周保养.
季度维修计划应每季度执行一次，此后由维修人员执行。
每年执行一次年度维修计划，并指派维修人员。
一、维修项目
日常保养。
每次换班时清扫机器人表面的灰尘、碎片和焊料残渣。
检查原产地的标记，没有污渍、破损和剥落。
检查裸露的电缆和送丝管,不要有磨损或划伤.悬吊送丝管和电缆的弹簧和橡胶圈是自由的和松开的。对例外情况作出相应处理
检查燃烧器，如果它是有缺陷的或彩色的，则需要更换零件并进行校对。光源校准，用原来的校准程序进行检查，如有偏差请纠正。
设备季度保养计划
清洁除尘,检查电气接点是否松动.修理和更换风扇.
检查内部电缆并更换损坏的电缆.拧紧电缆护套和连接器的固定螺钉
二、机器人的管理条例
操作人员必须严格按照维护计划维护设备，严格遵循操作规程，设备故障应及时向维修人员反映设备的情况，包括故障的发生时间、故障现象和故障发生前的操作细节，使修理人员正确、快速地排除故障。诚实地反映失败对解决问题是有益的
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