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一般来说，焊接机器人经过长时间的工作，就需要进行磨削加工。这是因为机器人经过多次焊接后，其形状可能发生变化，即存在磨损，导致机器人焊接质量下降。因此，在出现磨损情况后，工作人员必须进行磨削和成形。
目前大多数工业机器人主要是电动、工业和液压驱动的工业机械.焊接机器人基本上属于这两种工业机器人。弧焊机器人大多采用电动马达驱动机器人，焊接工具的质量一般在10公斤以内。点焊机器人由于焊钳质量超过35公斤，有液压驱动方式，由于液压机器人具有抓取能力。
但是大多数点焊机器人仍然由高性能伺服马达驱动，因为它们成本低，结构紧凑。本实用新型由机械手、控制器、执行机构和教学盒四个基本部件组成.对于电动机驱动机器人，控制器和执行器通常设置在控制箱中。液压驱动机器人,液压传动源为单件件.
焊接机器人是当今广泛应用的新一代工业机器人。他们的基本原则是复制。指令也被称为引导，使用者引导机器人，根据操作的实际任务一步一步地进行，在引导过程中机器人自动记住位置、姿态、运动参数、过程参数等，并自动产生所有程序的连续运行。演示结束后，给机器人一个开始命令。机器人将正确地遵循指令,一步一步地完成操作。
通用工业机器人按其功能划分，一般由机械手总成、控制器和教学系统三部分组成。机械手总成是机器人的驱动机构.它由执行器、驱动机构、机械臂、关节、末端操作员和内部传感器组成.他的任务是确保准确的位置，态度和动议所要求的母端运营商。
控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些特殊的电路组成.其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、运动学、动力学软件等.教学系统是机器人与人之间的交互界面.在教学过程中，它将控制机器人的所有动作并将其所有信息发送到控制器存储器中。它本质上是一个特殊的智能终端.
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多种知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两部分组成.机器人由机器人自身和控制系统组成.焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源、专用焊接设备、传感器、磨床等组成，并应有系统的保护。
焊接机器人，易于实现焊接产品的稳定性和改进，保证了其同一性。24小时连续生产，大大提高了生产效率。它可以长期代替有害环境中的体力劳动。相对降低了对工人操作的技术难度要求。更换产品可以缩短准备时间,减少相应设备的投资.可实现小批量产品的焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术依据.
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