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OTC机器人有三种运行方式：
1.内部运行方式 2.外部运行方式 3.多工位启动运行方式
1、内部运行方式：
与操作有关的一系列命令,如启动、程序选择、停止等.都是通过控制装置的操作面板、操作箱或暂停教学工作控制按钮表执行的。
当它从工厂出来的时候，它就已经被设置为内部运行方式。
2、外部运行方式：
从PLC、外接操作台等外部设备的输入开始，程序选择、停止等一系列指令的操作。
如果一个暂停的教学工作可以启动按钮支架或外部输入信号的任意一边，这将是非常危险的。因此，启动命令、程序选择命令等命令只能选择一方。相反，诸如急停、停止等安全命令通常在任何地方都能被接受。
3、多工位启动：
按下每个工作站中设置的操作框的启动按钮，开始和安排工作
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