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为什么我们要重新复位？
一般两种情况： 一种是要么长期运行，机械臂编码器电池电量耗尽，加之从不维护，等待设备断电后发现无法运行，才会去复位，这种事后维修的企业比较多。
第二种情况是没有按照标准程序进行维护，零点数据由于操作不当而丢失，例如在断电后进行培训，然后更换电池。这种损失是难免的。包括停电的情况下,更换电机编码器电缆等.
可复位的机型包括：FDV6/FDV6L/FDB4/FDB4L/AXV6/L/FDV8/L/AXV4AP等等
在这两种情况下，操作过程大致如下
首先确认机器人手臂上的电池是正常范围的电压，在电压不足的情况下，电池需要更换，电池电压一般在3.6伏左右。
更换电池后，请检查系统故障历史，并用编码器检查故障史
使用操作按钮和向下翻页来查看故障排除的历史信息。
输入模式分类器，按下键盘R键确认314代码，显示级别更改，然后输入密码123456，此密码为系统出厂的默认密码。
确认后输入密码
在主菜单中输入设置常数并查找机械常数
在进入编码器进行校正后，单击“编码器复位”
重设后，单击“执行”键
当还原完成时，机器人手臂可以手动在单轴上移动，因此需要在零点重新校准才能正常工作。
机器人臂零点校正的操作方法
手动对准机械手在每个轴的零点,然后校准操作.
失去零点意味着有误差，通过人工眼睛校准线不可避免导致误差，对于精度要求不高的，可以采用，如果想做到以前的数据一样，则需要数据备份
例如，以前的零点数据表，或系统备份以获取零数据。
这同样适用于编码器更正页上的输入值，然后进行更正
然后进行正常的试运行就可以恢复
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