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一般来说状况下，工业机器人时间长了没有应用，开机会产生编码器电池告警，编码器位置信息损坏等问题，则必须采取回位操作。例如编码器出现故障，编码器数据维持低压等。假如仅仅是电池低压告警问题，先拆卸机械臂基座背面接线盒盖四颗螺丝，取下编码器电池，检测三个电池电压是否各自高于3.6V。如果有小于3.6V的，在不断电状况下将其替换掉。之后原点回位操作。
如果是损坏原点的状况下，机械手一般来说是无法上使能采取运动，因此在这时可在这样的姿态位置采取标定零点，主要目的是先动起来再对准后校准，完毕后检查零点位置校正与校准的状况。一般来说回位具体操作步骤如下：
1、切换用户等級授权，打开高级用户，输入“R314”以及默认密码“12345”确定
2、应用“enble”绿键+F5键----参量设置
3、机械参量
4、编码器校正
5、F9编码器回位
6、这时可选取必须回位的轴，全选取。
7、六个轴坐标数值后的小方框产生对号，选取回位;F12执行。若产生E0027出现故障告警R键消除，
8、完毕后关闭电源重新启动控制系统就可以了。
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