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机器人维修作业内容
机器人设备由于本身的复杂性，不同品牌拥有一系列互相独立的保养项目，在工作的不同时期有不同的保养项目。今日将重点分享有关OTC机器人维护的内容。与其它品牌机型一样，它也属于系列分类，主要是B系列(B4,B4L,B6,B6等),V系列(V6,V6L,V8,V8,V20等),OTC焊接系列机器人的基本维护内容如下。
对位置项目处理措施进行编号检查。检查焊渣、异物等并进行清洁。
检查标志是否老化脱落，污损。
检验外部电缆是否断裂、擦伤、污渍、松动并进行更换。
检查J6轴输出法兰附近的前后、左右、上下力，并检查间隙。
检查电缆连接状况并检查紧固情况。
对磨损量大的管头进行更换。
清洁或进行更换焊接喷嘴上的焊渣。
检查送丝机给料辊磨损情况并进行进行更换。
张紧机辊与给料辊接触清洁油污或灰尘。
检验同轴电缆是否有划痕或折弯的检测和进行更换。
磨损的气道及检漏器的更换。
电缆保护管电缆接头若松动则重新拧紧。
主螺栓若松动则重新拧紧。
连接器外壳的底部若松动则重新拧紧。
此外，年度维护主要是进行更换预防易损零件，大致如下：
对维修项目的纠正措施进行编号。
检查制动启用情况，制动伺服通电情况并关闭机械臂的下降偏移。
检查内部配线电缆破损情况并紧固
更换减速机J1,J2,J3轴及时补充润滑油脂
更换减速机J4,J5,J6轴及时补充润滑油脂
检查更换同步带(J5,J6轴）调整皮带的紧力强度
对异常皮带进行更换
更多了解OTC机器人 请致电17680470295
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