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在机械手的拆卸过程中，应根据部件的结构特点采取相应的拆装方法。常用的拆卸方法如下。
拆卸和卸载方法一：通过敲击手产生作用力拆卸部件的方法。由于冲击和卸载方法中使用的工具简单、操作方便，因此得到了广泛的应用。用锤子敲击卸载时应采取以下预防措施：
选择一个适当重量的锤子。机械手的修削要根据大小、重量和柔韧性的程度，选择合适的手锤重量。锤的重量应该调整到打击力的大小。
在撞击点必须采取防护措施。对一般备件常用的锤子、胶木杆、木板等保护打点。有必要制作专用的工具来保护精密和重要的零件和部件.
选择适当的锤击点以防止撞击部件的变形或损坏。
由于严重锈蚀，由于配合面与组件或专用工具的相互作用而产生的静或小的冲击力来拆卸组件的方法。该方法不损伤零件，适用于高精度零件的拆卸。
把锥形别针拔出来，
螺母和螺栓的拔出。拔出时，它是由拉杆锤冲击冲击力、锥销从啮合位置而来。
轴端零件的装卸。在轴端的皮带轮、链轮，齿轮和滚动轴承的拆卸可以用各种螺杆抽出。
套管的拉拔和卸载。由于衬套是由较软的合金、铸铁或轴承合金制成的，如果处理不当，很容易变形或损坏。因此，不必尽可能多地拆除，必须拆除现有的专用工具。
机械手或拆卸工具根据静压或施加在部件上的顶推力拆卸部件的方法。螺旋c工具，手动或液压机，千斤顶和其他工具和手是常用的拆卸。
温差法通过加热或冷却壳体拆卸一种拆卸方法。这种拆卸方法采用热膨胀和冷收缩的原理，以减小配合面的紧度，或为实现部件分离制造间隙。适用于较大尺寸、较大余量或无法通过冲压拆卸的零件的拆卸。
损坏拆卸本方法仅在需要拆卸焊接、铆接等固定连接时，或在轴与套筒相互咬死时使用。该方法拆卸后，部分零件会发生损坏，造成经济损失。因此，有必要避免使用这种方式来修复拆卸机械手。
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