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随着科学技术的进步，对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要较少的人力，改进产品的一致性，提高产品质量，更适合大规模生产，降低生产成本和提高生产效率。手动焊接时，由于工艺水平、疲劳程度、责任、生理限制等客观因素和主观因素的影响，难以长期保持焊接工作的稳定性和一致性。
此外，由于焊接工作条件差，愿意从事手工焊接的人数正在减少，而且存在熟练工人短缺的趋势。可以说，焊接机器人在很大程度上满足了焊接自动化的要求。随着电子、计算机、数控和机器人技术的发展，自1960年代以来一直用于生产的自动焊接机器人已变得日益复杂，其主要优势如下：
1.稳定和提高焊接质量，可以用数字形式反映；
2.提高劳动生产率；
3.提高可能在有害条件下工作的工人的工作强度；
4.对工人技能的要求较低；
5.减少产品再生产的准备时间和相应的设备投资。
6.热量摄取可以降低到非常低的要求，热影响区的金相变化范围很小，热传导引起的变形也很低。
7.验证了32mm板厚单通道焊接工艺参数，减少了厚板焊接所需时间，甚至节省了焊料的使用。
8.不需要使用电极，也不必担心电极的污染或损坏。由于它不属于接触焊接过程，机床的损耗和变形可以减少到非常低的程度。
9.激光光束可以很容易地聚焦、对准并由光学仪器引导.它们可以放置在离工件适当的距离上，并在机器之间或工件周围的障碍物之间进行重定向。
10.激光束可以聚焦在一个很小的区域上，并且可以焊接小的、间距很接近的部件。焊接各种材料的焊缝材料也可以与各种异质材料相互交错。
11.高速焊接很容易实现自动化，并且可以进行数字控制或计算机控制。
12.焊锡焊丝薄或薄，因为弧焊不易熔化回故障。电磁铁焊及电子束焊均易于实现，且能准确对齐焊缝。
13.两种金属可以用不同的物理性能焊接而成，例如电阻不同。无需真空或X光保护。如果以穿孔的方式焊接，焊缝的深度与宽度之比为10：1。
14.可以切换设备将激光束传输到多个工作站。焊接机器人响应时间短,动作快.焊接速度为60-120厘米/分钟。
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