操作焊接机器人时,工作人员应佩戴防护设备.在机器人的安全位置设置启动按钮,以避免留下隐藏的安全隐患。点焊时只要求位置控制,而不严格要求点之间的运动路径。因此,焊接机器人不仅要有足够的负载能力,还要有快速、稳定的运动和点对点运动的准确定位,以减少位移时间,提高工作效率。
焊接机器人所需的负载能力在很大程度上取决于所用焊钳的类型。对于与变压器分开的焊钳,一个负载在30到45公斤之间的机器人通常就足够了。但是,一方面,由于二次索的长度和功率损耗较大,这种扳手不利于机器人焊接钳子进入工件。另一方面,随着机器人的移动,电缆会摇摆,而且会更快地断裂。因此,它逐渐被集成的焊钳所取代。
为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响,延长其使用寿命,应将其安装在防水系统中。又干又脏的地方。控制柜和焊接机应尽可能远离地面。
焊接机器人安装完毕后,必须采取安全保护措施.自动更换机器人的目的是快速和重复地进行一些操作,如果有人在操作过程中靠近机器人,可能会造成重大的安全隐患。
焊钳和变压器的质量约为70公斤。考虑到机器人必须有足够的负载能力,它可以将扳手送到空间位置进行高速焊接。通常使用重量在100至150公斤之间的重型机器人。
人们在使用焊接机器人时是否应该更多的注意?例如,选择焊接机器人的安装位置.焊接机器人包含许多高精度部件,尤其是控制柜。虽然可以很好地防止灰尘进入,但安装现场环境太差,无法缩短机器人的寿命。
与其他焊接工艺相比,点焊工艺相对较低,因此所使用的机器人要求不高。即使如此,我们也必须清楚地掌握点焊机器人的基本功能。
焊接机器人通常在离开工厂之前根据其来源进行校准,但即便如此,它们也必须配备重心位置测量和工具位置检查。这一步相对简单。您只需在焊接机器人的设置中找到菜单并按照说明操作即可。
工业机器人正得到越来越多的使用。几乎所有的工业,包括焊接,都在考虑使用机器人而不是机器人。和所有工业机器人一样,焊接机器人也是由机器人本体、控制柜和教学程序的主要部分组成,但它们也需要焊接电源、送丝装置等
更多了解OTC机器人
- 下一篇:工业机器人的工具标定
- 上一篇:OTC焊接机器人的常见问