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1.自主编程
它是实现机器人智能化的基础。该自动编程技术应用于各种外部传感器，通过对焊接实际环境的全方位检测和焊接工作台信息的识别，使机器人能够确定焊接工艺参数。独立编程技术不需要繁琐的指令，也无需根据工作台上的信息修正焊接过程中的偏差，这不仅提高了机器人的自主性和适应性，而且成为机器人未来发展的趋势。
2.离线编程
本文主要采用一些传感技术和计算机图形学技术建立机器人工作模型，将程序的结果用三维图形动画化，以提高程序检测的可靠性，然后将生成的代码传输到机器人控制柜来控制机器人的运行。与教学编程相比，离线编程可以减少机器人的工作时间。结合CAD技术,达到了简化编程的效果.
3.示教编程
操作人员采用手动法对移动机器人的终端焊接件进行跟踪，并及时记录焊接轨迹和焊接工艺参数。然后，机器人根据记录的信息进行点对点教学。这种对焊接体姿态再现的逐点记录要求操作者扮演外部传感器的角色。机器人本身缺乏外部信息感知，灵活性差，复杂的焊料装配需要长时间的指令，因此编程低效。
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