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执行：这是一种机械结构，焊接机器人在其中传递力或力矩，并执行特定的动作来完成焊接任务。包括焊接机器人的机身、手臂、手腕、手等.
控制：控制机械结构的电子、电气部件和计算机系统，以便根据规定的程序和要求的轨道在规定地点之间进行焊接操作。
动力源和传动部分：它可以为执行机构提供和输送机械能组件和装置，其中大部分是电动或液压的。
工艺保证部分：主要包括机器人焊接电源、送丝、进气装置等。
焊接机器人的部件分类如下：
弧焊机器人单元的核心部件，由显示箱、控制面板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成，可在计算机控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
此外，它还可以通过线性插值和弧形干涉术焊接，并且具有很强的鲁棒性。
弧焊机器人有两种焊接操作：金属焊接和非金属焊接。它不仅能长时间焊接，而且能保证生产效率高、质量好、稳定性好。
其次，弧焊机器人有固定平台和气动定位仪、转台等外轴单元或焊接平台等等。以满足不同的工作条件。
此外，电弧焊机器人还配有固定工件的夹具，如全自动电控钳、手动气动阀夹等。具有基地或固体基地的机器人可用作移动单元。
此外，弧焊机器人工作站由PLC电子控制单元、操作台、启动按钮盒、安全保护单元和自动清洗站组成。
焊接机器人本体的机械结构优势可以使机器人的工作空间几乎可以达到一个球形。
侧向机器人有两个或三个悬臂轴，降低了机器人的刚度，一般适用于负载较小的弧焊、切割或喷涂机器人。平行四边形机器人的上臂由杠杆驱动。
平行四边形的两个侧面是连杆和下臂。
80年代末发展起来的新型平行四边形机器人——移动机器人在不测量机器人刚度的情况下，能够将工作空间扩展到机器人的顶部、后部和底部，因此受到了人们的普遍关注。这种结构适用于轻型和重型机器人。
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