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机器人用油型号：REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml
工具：1个手动泵、4针、吸油纸、塑料袋、废油桶、六角扳手
机器人电池：OTC原电池，分为三个部分
加油
1，一轴润滑和油排放
2、二轴加油和卸油节流型REO系列
3、三轴加油和卸油节流型REO系列
4、四轴充油提升机WR2型离心机和轴承油泵EP1系列
5、五六轴补油（油型号WR2)
需要注意的问题
1、加油时尽量使用手动加油泵，压力不能过大，否则容易造成密封圈损坏
2、少量的注满油的注射器
3、从出油口排出的废油应及时倒入废桶，并交给工厂妥善保管
4、电池更换时必须充电更换，否则容易丢失程序和原点
5、维修后清理现场，注意废品的环境恢复和处理
更多了解：OTC机器人
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