联系我们
CCD 相机是一种半导体器件，它的作用是把光学图像信息转变化数字信息。在焊接机器人焊接过程中，CCD 作为焊接机器人的“眼睛”，它的作用与人眼类似，主要是采集焊缝图像信息，所以是主动视觉模块核心构件。CCD相机采集到的图像清晰程度直接决定了后续图像处理效率和效果。
OTC机器人在焊接时，会产生较多高亮度弧光，采集的焊缝图像会受到弧光干扰，造成焊缝不完整，所以需要增加额外的光源来帮助 CCD 相机更好地采集焊缝图像。激光传感器由于具有发射激光稳定、精度高以及获得图像清晰等优点，得到了很多研究学家认可。本文选择激光传感器作为传感部分；选择 CCD 相机和激光传感器作为视觉模块，这样可以有效提高焊接质量。
滤光片一般是在玻璃片加入某些特定颜色构成的，它的作用主要是使 CCD 相机镜头滤掉一些不需要波段的光，只通过所需波段光，由此有效地去除一些噪声干扰波段，其中主要是滤除弧光和自然光。另外，由于要和激光传感器本身波段相配，需要选择与激光传感器波段相配的窄带滤光片，这样可以减少大多数弧光干扰，从而提高焊缝图像质量和精度。
焊接作为一门工艺，在工业生产中应用非常广泛；同时，它也是工业生产中一个十分重要的环节。传统焊接工作主要依靠人工完成，由于受焊接工人技术水平制约，导致焊接存在质量不稳定、焊接精度低等问题；相比人工焊接，机器人焊接更加安全可靠。另外，机器人本身不受工作时长限制，因而效率更高，所以工厂焊接自动化、智能化是焊接工艺发展的必然趋势。
了解更多：OTC机器人
