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工业机器人的配置
发布时间:2021-06-22        浏览次数:160        返回列表

       智能工厂标准

       说到智能工厂,人们首先想到的是自动化、智能、工业机器人、工业物联网等概念。那么,智能工厂的标准配置是什么呢?

       控制器是智能工厂的大脑,由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器组成。是“决策机构”发布命令,协调和指挥整个计算机系统的运行。智能工厂常用的控制器有PLC、工控机等。

       工业机器人是一种自动做功的机械装置。它不仅可以接受人类的命令,还可以运行预先安排的程序,还可以根据人工智能技术做出的指令行事。

       伺服电机是指控制伺服系统中机械元件运行的发动机,是为自动化工厂提供动力的肌肉。伺服电机的转子速度由输入信号控制,输入信号在自动控制系统中用作执行机构,可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度。

       传感器为智能工厂提供触感,这是实现自动检测和自动控制的第 一步。它可以感知被测信息,并根据一定的规则将感知到的信息转换成电信号或其他形式的信息。在自动化生产过程中,需要使用各种传感器来监控各种参数,使设备工作在正常或极佳状态,使产品达到极佳质量。



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       逆变器是一种智能工厂交换机,由整流器(交流到DC)、滤波器、逆变器(DC到交流)、制动单元、驱动单元和检测单元微处理单元组成。它利用变频技术和微电子技术,通过改变电机工作电源的频率来控制交流电机。

       电磁阀是一种电磁控制的工业设备,可以与不同的电路相匹配,实现预期的控制。它属于执行器,是智能工厂的开关。

       工业相机是智能工厂的眼睛,是机器视觉系统的关键部件。工业相机通常代替人眼安装在机器装配线上进行测量和判断,由数字图像捕捉目标转换成图像信号,并传输到特殊的图像处理系统。图像系统对这些信号进行各种操作,提取目标特征,并根据识别结果控制现场设备动作。

       仪表是智能工厂的调节系统,用于检测、测量、观察和计算各种物理量、材料成分和参数。例如测量压力、液位、流量、温度等控制过程所需的参数,需要相关的仪器仪表。

       自动化软件是智能工厂的心脏。例如,SCADA数据采集和监控系统可以无人值守地调度和自动控制生产过程。

       控制柜是智能工厂的中心系统。智能工厂涉及电气、变频、电源、水泵等控制柜,可以实现不同的控制功能。 



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